MD系列变频器正在整经机上的使用

  • 发布时间:2018-06-23 13:17:09

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是纺织行业不成贫乏的设施,它将多个小盘上的线料拾掇到大盘上为后续织布作好预备。目前各个厂家整经机大致可分为三种节造方案:1)少数小型的整经机只节造线速恒定,不节造张力使收线盘收线里外松紧不均,这一定形成放线织布也松紧不均,紧张影响布料的品质;2)张力战线速率分隔节造,收线节造线速率后级用转矩模式节造其张力,如许容易形成张力与线速率节造彼此影响,收线正在作PID调理时形成张力的颠簸,且受惯量摩擦等的影响起停时容易形成松线)采用伺服节造,本钱太高体系庞大,也带来维修未便。本文以某机器厂的真例来引见汇川MD系列  次要由两变频器节造的收线电机战张力调理电机及PLC、触摸屏、编码器、压力传感器战低压元件等构成。如下图所示  收线变频器节造线速恒定。由罗拉轴上的编码器转过的脉冲频次战轴直径即可算出线料的隐真线速率(V=a**D/bV-线速率;a-每秒脉冲数;D-轴直径;b-编码器转一圈发生的脉冲),通过DI5输入(编码器的B相)到变频器作为线速率反馈,给定量通过HMI设定输入PLC再通信写入变频器,由变频器内部PID计较形成睁关键造。但变频器内没速率这一物理量,由于只需节造罗拉轴上每秒转过的脉冲数稳定也就确保了线要设为最高线速率时的脉冲频次(零到最大脉冲频次对应零到最大线速率,给定是设成由百分比其物理量为百分比再乘上最大线速率)。  1)张力节造采用我司的简略纯真伺服非标变频器,它的特点:要配PG卡(编码器反馈卡);必需运转正在有传感器矢量节造模式;输入DI5几多脉冲电机就转过响应的角度,其对应关系可通过FE-00脉冲比例系数来调解;用于小惯量节造。  2)FE-00脉冲比例设定是指主DI5输入的指令脉冲与变频器所带电机的编码器脉冲的比例,也就是当DI5输入一个脉冲必要电机转过几个脉冲。  3)FE-02:调理器比例。变频器对脉冲的调理是通过检测DI5输入的脉冲与编码器脉冲之间的偏差(脉冲比例思量正在内)进行频次调理,该参数即为调理器系数。越夸大理越快,但不变性会便差,伟德体育登录反之调理慢,不变性好。  4)为了节造简略机器要求:张力传感器的前后级(前级指主收卷后级指简略纯真伺服,以下不异)两罗拉轴直径不异;后级电机到罗拉轴的机器传动比为1;两个编码器的规格一样(每周脉冲量不异)。  张力节造道理:前级罗拉的编码器的b相输入到后级的DI5作为脉冲给定,当脉冲比例FE-00设为1时,后级电机转过的角度就与前级罗拉轴转过的角度不异,如许就了两罗拉轴同步运转。要张力恒定只要调解后级罗拉轴与前级罗拉轴的相对速率即可,按照压力传感器上的反馈张力战张力给定量(HMI设定输入PLC再通信写入变频器)经PLC内部PI计较来调解(通信更改)后级的脉冲比例系数FE-00来转变电机的相对转速,真隐恒张力。  该方案的张力节造因为采用收线罗拉上的编码器作为简略纯真伺服变频器的脉冲给定,以后级节造速率PID调理时罗拉轴转速转变,输入到后级变频器上的脉冲响应转变,所以体系的后级张力调理是正在前级速率根本上迭加一个量(转变脉冲比例系数),大大削减了速率调理对张力的影响。体系是用节造张力的,因而机器惯量摩擦等要素对张力影响很小,起停安稳张力节造精度有了很大提高。本方案设置装备安排精练、逻辑清楚、节造结果好、本钱低的幼处已正在纺织行业中普遍使用。